De nombreuses années après que la paix soit revenue sur Terre, tous nos héros ont disparu. Pan, la petite fille de Sangoku, vit paisiblement avec son petit fils. Celui-ci n'a d'ailleurs pas que le nom de son arrière arrière-grand-père mais également le même physique et le même appétit. La seule différence entre le jeune garçon et son aïeul est qu'il manque de courage et n'est pas conscient de sa force. Il sert donc le plus souvent de bouc émissaire à Pack et sa bande. Mais un jour, Pan tombe gravement malade et le seul espoir de Sangoku pour la soigner est de retrouver la boule de cristal à quatre étoiles qui est demeurée dans la maison de ses ancêtres au coeur de la montagne, où maintenant vivent des monstres "terrifiants"... Le jeune Sangoku devra combattre de nombreux monstres avant d'atteindre la boule de cristal à 4 étoiles.
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